加洛利尔在征服弗拉丁城后声望达到顶峰，他先是与厄威亚王国签订了书面盟约，然后回到了怒斯里亚进行改革。原有的执政官议会被取消，设置内议院与外议院两个议会院。其中内议院成员由投诚的旧贵族与开国功勋组成，议会领袖便是加洛利尔本龙。而外议院则是每个城市的公民先在城市中投票选出自己的代表，然后让那些代表作为议员来到怒斯里亚城参加一年两度的全国大会。
内议院拥有立法权任免权等权力，是这个国度的权力中心。外议院则在名义上拥有对内议院的监督与否决权。
在第一届内议会上加洛利尔被赋予了“神选者”的称号，在第三届外议会上经过全国一致认同加洛利尔被赋予“公民领袖”的称号。怒斯里亚也被赋予“神圣天城”的名称取代弗拉丁成为首都，这个被后世称为怒斯里亚帝国的国度正式成立。
由于天龙族垄断了“元首”，也就是公民领袖的位置，为了安抚另外两族加洛利尔开始弱化龙族内部的认可差异——他在中央开放全民学校，不论出身与种族选拔官吏。在地方实行三公制——城卫官，护法官与议事官三个地方长官控制，其中城卫官与护法官由内议会派出，议事官由民众选举。城卫官总领地方军队，护法官执行国家法律，任期一般为五年；议事官要代表自己的城市前往怒斯里亚参加外议会，任期一般为三年。
不过加洛利尔的改革并没有惠及人类，怒斯里亚帝国与弗拉丁共和国一样实行奴隶制，而且这次任何龙都可以拥有奴隶，人类依然只能进行最繁重艰苦的劳作。
由于帝国对土地与奴隶的需求激增，其表现出与共和国时期相比更大的侵略欲，龙族与人类对峙的前线一度推进至阿尔卑斯山。
而在帝国于欧陆进行扩张的同时在公元721年厄威亚城王国发生政变，王国最后的继承龙瓦特卢逃往帝国寻求帮助，帝国第三任元首罗达威英派军队与使团护送其归国，但厄威亚叛军不仅杀死了瓦特卢，还杀死了所有随行的帝国士兵与使节，罗达威英御驾亲征征服了厄威亚王国，由于没有继承者，他宣布将厄威亚分为南北两个区并入帝国作为元首私有领地，为元首的近卫军提供职业士兵，至此欧陆龙族全面进入帝国时代。
通过人类的航船与龙族的翅膀，帝国还建立了通往北海甚至美洲的贸易线。怒斯里亚帝国也成为所有龙族国度中知名度最高的国度。
这一时期人类依然未停止抵抗，龙族的入侵让罗马帝国灭亡后的欧陆人类文明再度团结起来，其中在共和国时期就开始组织抵抗运动的法兰克人成为了反抗龙族的主力。
冷兵器时期人类很难在正面战场上对龙族取得优势，面对那群长着翅膀的敌人，人类灵活的武器打不远，打的远的武器不灵活。
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